極數(shù)Number of Poles

4

4

4

4

4

相數(shù)Number of Phases

3

3

3

3

3

額定電壓 Nominal voltage VDC

24

24

24

24

24

額定轉(zhuǎn)速 Rated speed        RPM

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩 Rated Torque      N-m

0.075

0.1

0.125

0.185

0.25

額定電流 RatedCurrent    Amps

1.3

1.9

2.4

3.5

4.7

輸出功率 OutputPower       Watts

22

31

39.2

58

78.5

峰值扭矩Peak Tourque     N-m

0.21

0.3

0.3

0.56

0.75

峰值電流Peak Current    Amps

4.0

5.7

7.2

10.2

14.1

力矩常數(shù)Torqueconstant   N-m/A

0.06

0.06

0.06

0.06

0.06

反電勢(shì)常數(shù)  BackEMF   V/kRPM

2.82

2.82

2.82

2.82

2.82

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia   g·cm2

28

38

48

72

96

電機(jī)長(zhǎng)度Body Length (L)    mm

40

50

60

80

100

重量    Mass                     kg

0.3

0.4

0.45

0.65

0.8